बाहरी बल विचाराधीन कठोर पिंड पर अन्य पिंडों की कार्रवाई का प्रतिनिधित्व करते हैं। केवल बाहरी ताकतें ही कठोर शरीर को अनुवाद या घूर्णन या दोनों की गति प्रदान कर सकती हैं। शास्त्रीय यांत्रिकी मॉडल के तहत द्रव्यमान की दो-शरीर प्रणाली की कल्पना करें। इस उदाहरण के लिए पृथक्करण और द्रव्यमान-अनुपात कोई मायने नहीं रखता। मान लीजिए कि वे प्रारंभ में स्थिर हैं।
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