वाला एम एल्स्रोगी, नगला के बहगत*, एमआई अल-सईद और एमए मुस्तफा हसन
इस पेपर का उद्देश्य विविध विधियों ज़िग्लर और निकोल्स (ZN), जेनेटिक एल्गोरिदम (GA), संशोधित अनुकूली त्वरण कण झुंड अनुकूलन (MAACPSO) और अनुकूली न्यूरो-फ़ज़ी इंफ़रेंस सिस्टम (ANFIS) का उपयोग करके PID कारकों के चयन द्वारा DC मोटर्स के लिए गति नियंत्रक डिज़ाइन करना है। PID नियंत्रक के मापदंडों के लिए सभी ट्यूनिंग विधियों की तुलना उनके ऊपर बेहतर प्रदर्शन और प्रभावशीलता के आधार पर की जाएगी।