स्वार्म इंटेलिजेंस और इवोल्यूशनरी कंप्यूटेशन का अंतर्राष्ट्रीय जर्नल

अमूर्त

रोबोट-सहायता प्राप्त न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी में हैप्टिक इंटरफेस की भूमिका

तौसीफ गुलरेज़

रोबोट-सहायता प्राप्त न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी (RAMIS) की शुरुआत अस्सी के दशक के मध्य में हुई थी, जब एक न्यूरोसर्जिकल बायोप्सी में PUMA रोबोटिक आर्म का सफलतापूर्वक उपयोग किया गया था। तब से RAMIS विकसित हुआ है और इसने सर्जिकल प्रक्रियाओं में क्रांति ला दी है। 1990 में कंप्यूटर मोशन द्वारा AESOP सिस्टम पेश किया गया, जो पहला रोबोटिक एंडोस्कोपिक सर्जिकल सिस्टम बन गया। दस साल बाद वर्ष 2000 में इंट्यूटिव सर्जिकल द्वारा एक पूर्ण विकसित मास्टर/स्लेव दा विंची रोबोटिक सर्जिकल सिस्टम पेश किया गया, जिसमें एक मास्टर कंसोल और एक स्लेव रोबोटिक सिस्टम शामिल है।