स्वार्म इंटेलिजेंस और इवोल्यूशनरी कंप्यूटेशन का अंतर्राष्ट्रीय जर्नल

अमूर्त

मॉडल ऑर्डर रिडक्शन पर आधारित हार्मोनिक सर्च एल्गोरिदम का उपयोग करके स्वायत्त अंडरवाटर वाहन की मजबूत पीआईडी ​​ट्यूनिंग

अंकुश राठौड़*और महेंद्र कुमार

इस पेपर का उद्देश्य PID ट्यूनिंग और बैलेंस ट्रंकेशन (MORBT) के साथ मॉडल ऑर्डर रिडक्शन पर आधारित जेनेटिक एल्गोरिदम (GA) और हार्मोनिक सर्च एल्गोरिदम (HSA) प्रस्तुत करना है। इस विधि का उपयोग सममित रैखिक समय अपरिवर्तनीय तृतीय क्रम नियंत्रण प्रणालियों के लिए द्वितीय क्रम संतुलित ट्रंकेशन मॉडल ऑर्डर रिडक्शन के निर्माण के लिए किया जाता है। ये विधियाँ उचित और अनुचित नियंत्रणीयता और अवलोकनीयता ग्रामियन और वर्णनकर्ता प्रणालियों के हैंकेल विलक्षण मूल्यों से निकटता से संबंधित हैं। HS (हार्मोनिक सर्च) एल्गोरिथ्म एक बेहतर सामंजस्य की स्थिति खोजने के लिए एक सुधार प्रक्रिया में संगीत खिलाड़ियों के व्यवहार की नकल करता है जिसे अनुकूलन प्रक्रिया में एक समाधान वेक्टर में अनुवादित किया जा सकता है। PID (आनुपातिक-अभिन्न-व्युत्पन्न) नियंत्रक पर्याप्त स्थिरता मार्जिन और अच्छी समय प्रतिक्रियाएँ प्रदान करता है। अब GA और HSA के गुणों के साथ एक इष्टतम PID नियंत्रक डिज़ाइन करना संभव है। नियंत्रण रणनीतियों में, जैसे PID नियंत्रक को स्वायत्त पानी के नीचे के वाहन को नियंत्रित करने के लिए सफलतापूर्वक डिज़ाइन किया गया है। प्राथमिक ध्यान नियंत्रक प्रतिक्रिया का अनुकरण करना है।