एप्लाइड मैकेनिकल इंजीनियरिंग जर्नल

अमूर्त

प्रीक्लिनिकल स्टीरियोटैक्टिक न्यूरोसर्जरी के लिए सटीक रोबोटिक-सहायता प्राप्त प्रत्यारोपण

अब्बासज़ादेह एस और वू एचसीएच

स्टीरियोटैक्टिक न्यूरोसर्जरी प्रक्रियाओं के दौरान, सुई डालने या इलेक्ट्रोड/कैनुला/ऑप्टिक फाइबर के प्रत्यारोपण के लिए प्रविष्टि स्थान की त्वरित, सटीक और सटीक पहचान और लक्ष्य तक सटीक रूप से पहुंचने के लिए सुई का उचित मार्गदर्शन आवश्यक है। इस अध्ययन में, हम रुचि के क्षेत्र के प्रवेश बिंदु का पता लगाने के लिए एक स्वचालित विधि की जांच करते हैं। यह विधि एक डिजिटल इमेज कैप्चर सिस्टम, पैटर्न पहचान और मोटराइज्ड स्टेज का लाभ उठाती है। क्षेत्र-आधारित कन्वोल्यूशनल न्यूरल नेटवर्क और ज्ञात शारीरिक पहचान योग्य क्षेत्रों के टेम्पलेट मिलान का उपयोग कृन्तकों में रुचि के क्षेत्रों (जैसे, ब्रेग्मा) को खोजने के लिए किया जाता है।