स्वार्म इंटेलिजेंस और इवोल्यूशनरी कंप्यूटेशन का अंतर्राष्ट्रीय जर्नल

अमूर्त

जेनेरिक स्वार्म इंटेलिजेंस ऑन्टोलॉजी के निर्माण के लिए संभावित बिल्डिंग ब्लॉक्स

कोलिन चिबाया*

स्वार्म इंटेलिजेंस ऑन्टोलॉजी (SIO) एक विशिष्ट स्वार्म इंटेलिजेंस डोमेन के भीतर अवधारणाओं, नीतियों, नियमों और प्रक्रियाओं को कैप्चर करता है। यह अवधारणाओं, नीतियों, नियमों और स्वार्म इंटेलिजेंस मॉडल की प्रक्रियाओं के बीच संबंधों को सेट करता है ताकि अंतर्संबंधों को देखा जा सके। एक सामान्य SIO बनाने के लिए, विभिन्न प्रेरक स्वार्म नियंत्रण मॉडल से संभावित बिल्डिंग ब्लॉक्स की गहरी समझ की आवश्यकता होती है। रोबोटिक उपकरणों के झुंड को कैसे डिज़ाइन, कॉन्फ़िगर और समन्वित किया जाता है, इसकी सटीक, सावधानीपूर्वक समझ स्पष्ट रूप से आवश्यक है। साहित्य में सामान्य SIO बनाने के लिए संभावित बिल्डिंग ब्लॉक्स की दो भुजाओं की पहचान की गई है।

एक ओर, गैर-इंटरैक्टिव झुंड नियंत्रण मॉडल प्रचलित हैं, जिसमें गणित-आधारित, भौतिकी से प्रेरित और अभिजात्य रोबोटिक उपकरण शामिल हैं। दूसरी ओर, इंटरैक्टिव झुंड नियंत्रण मॉडल हावी हैं, जो आमतौर पर प्राकृतिक कॉलोनियों पर बनाए जाते हैं। यह समीक्षा झुंड नियंत्रण प्रणालियों की इन दो श्रेणियों से प्रेरित सामान्य SIO बनाने के लिए संभावित बिल्डिंग ब्लॉकों का वर्णन करती है।