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अमूर्त

मॉडल संदर्भ अनुकूली नियंत्रण प्रणालियों का नया डिज़ाइन

एमपीआरवी राव

यह शोधपत्र मॉडल संदर्भ अनुकूली नियंत्रण (MRAC) प्रणालियों के डिजाइन में बेहतर नए अनुकूली कानून प्रस्तुत करता है
, जो ल्यापुनोव स्थिरता सिद्धांत पर आधारित है। यह मानक अनुकूली कानूनों पर ध्यान केंद्रित करता है जो सकारात्मक निश्चित चतुर्भुज ल्यापुनोव कार्यों के आधार पर विकसित किए गए थे; ये मानक कानून ल्यापुनोव फ़ंक्शन के व्युत्पन्न को केवल नकारात्मक अर्ध-निश्चित बनाते हैं; यह विशेषता पिछले तीन दशकों (1970, 80 और 90 के दशक) से देखी गई थी। हालांकि, यह ध्यान दिया जाता है कि सिस्टम त्रुटि के शून्य में परिवर्तित होने की क्षणिक प्रतिक्रिया काफी हद तक दोलनशील रही है। यह इस संदर्भ में है, यह शोधपत्र एक नए ल्यापुनोव फ़ंक्शन का उपयोग करके नए बेहतर अनुकूली कानून प्रस्तुत करता है जो त्रुटि संकेत के वर्ग के अभिन्न अंग को नियोजित करता है। नए अनुकूली कानून सिस्टम त्रुटि के शून्य में परिवर्तित होने की बेहतर क्षणिक प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं - विशेष रूप से, कम दोलनशील तरीके से। इसके अलावा, ये नए अनुकूली कानून नए ल्यापुनोव फ़ंक्शन के व्युत्पन्न को नकारात्मक निश्चित बनाते हैं, साथ ही सिस्टम त्रुटि शून्य नहीं होती है। यह पेपर प्रथम क्रम और द्वितीय क्रम प्रणालियों के लिए पहला गणितीय विकास प्रस्तुत करता है, जिसमें सापेक्ष डिग्री एकता के रूप में होती है; फिर, यह बाद में MATLAB पैकेज का उपयोग करके सिमुलेशन अध्ययन प्रस्तुत करता है। सिमुलेशन परिणाम गणितीय तर्कों का समर्थन करते हैं।