तोरोपोव ए और रॉबर्टिस ए.डी.
अदृश्य या छुपा हुआ काज, जिसमें तीन स्थिर अक्ष और दो स्लाइड-योग्य घूर्णन अक्ष होते हैं, का व्यापक रूप से घर के दरवाज़े, कपड़े धोने की मशीन, नावों के कॉकपिट हैच और यहाँ तक कि नोटबुक कंप्यूटर जैसे विभिन्न बंद करने के उपकरणों में उपयोग किया जाता है। सुरक्षा और सौंदर्य डिजाइन के मामले में इस प्रकार के काज का उपयोग पारंपरिक सतह पर लगे काजों की तुलना में अधिक लाभप्रद है।
दुर्भाग्य से, काज की गतिकी के ज्ञान की कमी के कारण, काज की गति का प्रक्षेप पथ ज्ञात डिजाइनों में अनुभवजन्य रूप से परिभाषित किया गया है, और, परिणामस्वरूप, ये सभी समाधान इष्टतम नहीं हैं। इस पत्र में, हमने पांच अक्षों वाले काज की गतिकी का विश्लेषण किया है, हमने रचनात्मक तत्वों के बीच प्रमुख विश्लेषणात्मक संबंध प्राप्त किए हैं और, परिणामस्वरूप, हम निम्नलिखित मापदंडों के माध्यम से काज के प्रक्षेप पथ को नियंत्रित कर सकते हैं: काज कोष्ठकों के बीच प्रारंभिक कोण, कोष्ठकों की लंबाई का अनुपात और स्लाइडिंग गाइड का आकार। इसलिए, इस विश्लेषणात्मक दृष्टिकोण का उपयोग छिपे हुए काज के डिजाइन के लिए एक उपकरण के रूप में किया जा सकता है जो दरवाजे की गति का एक वांछनीय प्रक्षेप पथ रखने की अनुमति देता है।