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अमूर्त
दृष्टि क्षमताओं के साथ स्वायत्त पानी के नीचे रोबोट के लिए बुद्धिमान नियंत्रण प्रणाली
जेबेली ए*, यागूब एमसीई और ढिल्लन बीएस
इस कार्य में, सुरक्षित नेविगेशन के लिए बाधाओं का पता लगाने में सक्षम एक स्वायत्त पानी के नीचे रोबोट प्रोटोटाइप को सफलतापूर्वक डिजाइन और परीक्षण किया गया था। यह अपने आंदोलन को नियंत्रित करने के लिए एक कुशल फजी-आधारित प्रणाली और दो एम्बेडेड कैमरों द्वारा एकत्र किए गए डेटा को संसाधित करने के लिए एक मजबूत छवि प्रसंस्करण एल्गोरिदम का उपयोग करता है।
अस्वीकृति: इस सारांश का अनुवाद कृत्रिम बुद्धिमत्ता उपकरणों का उपयोग करके किया गया है और इसे अभी तक समीक्षा या सत्यापित नहीं किया गया है।