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रोबोट के लिए मानव जैसा हेरफेर कौशल: सीखना और नियंत्रण डिजाइन

चेंगुआंग यांग

निकट भविष्य में, रोबोट से हमारे मनुष्यों के साथ सह-निवास करने और विभिन्न क्षेत्रों और यहाँ तक कि हमारे दैनिक जीवन में हमारे साथ मिलकर काम करने की अपेक्षा की जाती है। दुर्भाग्य से, अधिकांश वर्तमान रोबोट नियंत्रण तकनीकें पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों के लिए डिज़ाइन की गई हैं जो सुरक्षा के पीछे और पूर्वनिर्धारित कार्यों के लिए काम करती हैं, और इस प्रकार अज्ञात गतिशील वातावरण में अलग-अलग कार्यों का सामना करने में सक्षम नहीं हैं। इसलिए, लेखक मानव-जैसी अनुकूली नियंत्रण तकनीकों के साथ-साथ अत्यधिक प्रभावी मानव रोबोट कौशल हस्तांतरण तकनीकों का अध्ययन करते हैं। "मानव से और मानव के लिए" सिद्धांत का पालन करते हुए, यानी मानव सहयोगियों का समर्थन करने के लिए बेहतर रोबोट नियंत्रक विकसित करने के लिए मानव मोटर नियंत्रण कौशल का अध्ययन करते हुए, वे न केवल बहुमुखी और निपुण रोबोट हेरफेर का लक्ष्य रखते हैं बल्कि मानव उपयोगकर्ताओं को व्यक्तिगत सहायता प्रदान करने वाले रोबोट बनाने का भी प्रयास करते हैं। वे एक नया क्रॉस-डिसिप्लिनरी एप्लिकेशन क्षेत्र बनाने के लिए काम करते हैं जहाँ फिजियोलॉजिस्ट रोबोटिस्ट के साथ मिलकर अपने ज्ञान और अनुभवों को नियोजित करने में सक्षम होते हैं, मनुष्यों और रोबोट के बीच संबंधों पर गहन जाँच के माध्यम से।

अस्वीकृति: इस सारांश का अनुवाद कृत्रिम बुद्धिमत्ता उपकरणों का उपयोग करके किया गया है और इसे अभी तक समीक्षा या सत्यापित नहीं किया गया है।