रिमोट सेंसिंग और जीआईएस जर्नल

अमूर्त

कॉन्टिनम रोबोट ट्रंक और टेंटेकल्स

इयान डी वाकर

यह वार्ता जैविक रूप से प्रेरित निरंतर रीढ़ "ट्रंक और टेंटेकल" निरंतर रोबोट में अनुसंधान का अवलोकन प्रदान करेगी। निरंतर रोबोट रोबोट संरचना का एक उभरता हुआ रूप है, जिसमें चिकनी रीढ़ की हड्डी होती है। इन संरचनाओं को विभिन्न सामग्रियों और क्रिया तकनीकों का उपयोग करके बनाया जा सकता है। अक्सर हाथियों की सूंड और ऑक्टोपस की भुजाओं सहित जीवविज्ञान में संरचनाओं से प्रेरित, ये रोबोट स्वाभाविक रूप से आज्ञाकारी होते हैं। यह उन्हें अपने वातावरण के अनुकूल होने और भीड़भाड़ वाले स्थानों में घुसने की अनुमति देता है जहाँ पारंपरिक रोबोट नहीं जा सकते। निरंतर रोबोट ने कई तरह की चिकित्सा प्रक्रियाओं में आवेदन पाया है। हालाँकि, उनका मॉडलिंग, संवेदन और नियंत्रण उपन्यास, दिलचस्प और महत्वपूर्ण चुनौतियाँ प्रस्तुत करता है। वार्ता में, ऑक्टोपस भुजाओं और पौधों (लताओं) से प्रेरित निरंतर रोबोटों पर चर्चा की जाएगी। अंतरिक्ष आधारित संचालन के लिए लक्षित, नए निरीक्षण और हेरफेर संचालन के लिए इन रोबोटों के उपयोग पर चर्चा की जाएगी।