स्वार्म इंटेलिजेंस और इवोल्यूशनरी कंप्यूटेशन का अंतर्राष्ट्रीय जर्नल

अमूर्त

गतिशील विंडो नियंत्रण में फिन्सलर माप का उपयोग करके एक कृत्रिम हंस संरचना

जून एस हुआंग*, सिकिंग मा, गाओ ली, ओलिवर डब्ल्यू यांग, चांग शाओ

यह शोधपत्र हवाई अड्डे के पक्षी नियंत्रण जैसे अनुप्रयोगों में हमलावर वस्तुओं (हंस) को बाहर निकालने के लिए बड़ी संख्या में मानव रहित रोबोट (कृत्रिम हंस) के लिए झुंड निर्माण नियंत्रण का अध्ययन करता है। यह नियंत्रण एल्गोरिथ्म अनुकूलन प्रक्रिया के दौरान उद्देश्य फ़ंक्शन में फ़िंसलर माप का उपयोग करके एक नया शब्द सम्मिलित करके मौजूदा DWA (डायनामिक विंडो एल्गोरिदम) नियंत्रण का विस्तार करता है। जैसा कि परिशिष्ट में सिमुलेशन अनुभाग और व्युत्पत्ति के साथ प्रदर्शित और सिद्ध किया गया है, फ़िंसलर माप मानव रहित रोबोट के बीच स्थानीय सहयोग की डिग्री का अनुमान लगा सकता है और इसलिए हमें हमलावर वस्तुओं को बाहर निकालने के लिए झुंड निर्माण को नियंत्रित करने के लिए एक सांख्यिकीय सहयोग रणनीति बनाने की अनुमति देता है। यह रोबोट को एक-दूसरे से टकराते या उनके चलते हुए रास्ते में बाधाओं से टकराते देखे बिना बड़ी संख्या में रोबोट के तेज़ अनुकूलन और इसलिए वास्तविक समय के गठन नियंत्रण की अनुमति देता है, क्योंकि उद्देश्य फ़ंक्शन में नया शब्द हंस समूह की गति और उसके समूह वॉच-आउट कवरेज के बीच व्यापार-बंद की अनुमति देता है। सिमुलेशन के माध्यम से विभिन्न प्रदर्शन मीट्रिक का हमारा प्रदर्शन मूल्यांकन और विश्लेषण इस नियंत्रण एल्गोरिथ्म की व्यवहार्यता को प्रदर्शित करता है।