स्वार्म इंटेलिजेंस और इवोल्यूशनरी कंप्यूटेशन का अंतर्राष्ट्रीय जर्नल

अमूर्त

वृद्धिशील विकास के साथ CMA-NeuroES का उपयोग करते हुए मजबूत स्वार्म रोबोटिक्स प्रणाली

काज़ुहिरो ओहकुरा, तियान यू, तोशीयुकी यासुदा, योशीयुकी मात्सुमुरा और मसानोरी गोका

झुंड रोबोटिक्स (SR) बड़ी संख्या में सजातीय रोबोटों के समन्वय के लिए एक नया दृष्टिकोण है; SR सामाजिक कीटों से प्रेरणा लेता है। SR सिस्टम (SRS) में प्रत्येक व्यक्तिगत रोबोट अपेक्षाकृत सरल और शारीरिक रूप से सन्निहित है। शोधकर्ताओं का लक्ष्य रोबोट और उनके पर्यावरण के बीच स्थानीय अंतःक्रियाओं के माध्यम से मजबूत, मापनीय और लचीले सामूहिक व्यवहार को डिजाइन करना है। इस अध्ययन में, सहप्रसरण मैट्रिक्स अनुकूलन विकास रणनीति के साथ एक आवर्तक कृत्रिम तंत्रिका नेटवर्क द्वारा विकसित एक सिम्युलेटेड रोबोट नियंत्रक, यानी, वृद्धिशील कृत्रिम विकास के लिए CMANeuroES को अपनाया गया है। सहकारी भोजन की खोज हमारे प्रस्तावित नियंत्रक द्वारा सबसे जटिल सिमुलेशन अनुप्रयोगों में से एक के रूप में की जाती है। चूंकि SRS में उच्च स्तर की मजबूती की अपेक्षा की जाती है, इसलिए यह सत्यापित करने के लिए कई परीक्षण किए जाते हैं कि CMANeuroES के साथ वृद्धिशील कृत्रिम विकास सिमुलेशन प्रयोगों में परीक्षण किए गए लोगों में सबसे मजबूत रोबोट नियंत्रक उत्पन्न करता है।