रिमोट सेंसिंग और जीआईएस जर्नल

अमूर्त

रोबोटिक्स-एज एम2एम संचार ढांचा: एक अध्ययन

अला बडोखोन और अम्मार अल नाहारी

आधुनिक विनिर्माण और औद्योगिक क्रांति के संदर्भ में, रोबोटिक्स और संचार प्रौद्योगिकियां समग्र रूप से विनिर्माण प्रक्रिया को प्रभावी ढंग से बढ़ाने में एक प्रमुख भूमिका निभा रही हैं। हालाँकि हाल की तकनीकी प्रगति के साथ, रोबोटिक्स प्रक्रिया स्वचालन और संदर्भ-जागरूकता में अधिक चुनौतियाँ सामने आई हैं, जो अधिक बुद्धिमान रोबोटिक्स प्रणालियों की मांग करती हैं। इस प्रकार, हमने स्थिर और मोबाइल रोबोटिक्स के संदर्भ में एज-कंप्यूटिंग संचार ढांचे को लागू करने का अध्ययन और विश्लेषण किया। इस अध्ययन में विशेष रूप से हम गैर-कनेक्टेड रोबोटिक्स, सेंट्रिक क्लाउड कनेक्टेड रोबोटिक्स और एज-कंप्यूटिंग समन्वय रोबोट के बीच अंतर प्रदर्शित करते हैं। इसके अलावा, हम बताते हैं कि एज-कंप्यूटिंग और समन्वय रोबोट वर्तमान रोबोटिक्स प्रणालियों में कुछ चुनौतियों को हल करने में मदद करते हैं, जिसमें औद्योगिक संदर्भ में वितरित व्यवस्थित अनुकूलनशीलता, तेजी से विनिर्माण और रोबोट टीमिंग शामिल हैं।