रिमोट सेंसिंग और जीआईएस जर्नल

अमूर्त

इंटरनेट ऑफ थिंग्स का उपयोग करके रोबोटिक विनिर्माण प्रणालियाँ

हामेद फ़ज़लोल्लाहतबर

इंटरनेट ऑफ थिंग्स (IoT) को उद्योग 4.0 में एक उपयोगी उपकरण के रूप में निकाला गया है। विनिर्माण प्रणालियों में IoT प्रभावी प्रक्रिया प्रबंधकों को प्रेषण नियमों का उपयोग करके उत्पादन की निगरानी और पर्यवेक्षण करने में सक्षम बनाता है। सबसे कुशल उत्पादन प्रणालियों में से एक रोबोटिक है। रोबोट कार्य समय की बाधा के बिना विनिर्माण कार्यों को तेज़ी से और उच्च गुणवत्ता के साथ संसाधित करने में सक्षम हैं। चुनौती रोबोट नियंत्रण प्रणाली में है जो वास्तविक समय के निर्णयों की ओर ले जाती है। विनिर्माण फ़्लोर और उत्पादन रोबोट वास्तविक समय नियंत्रण में बड़ी मात्रा में डेटा को संभालने के लिए, IoT को इंटरनेट उन्मुख प्रौद्योगिकियों के माध्यम से एक तंत्र प्रदान करने के लिए नियोजित किया जाता है। रोबोटिक विनिर्माण प्रणाली ग्राहकों की मांगों के अनुसार अनुकूलित उत्पादन को संतुष्ट करने के लिए अत्यधिक लचीली है। उच्च थ्रूपुट और उत्पादकता के कारण स्वचालन लागत प्रभावी है। इस प्रकार, इस पत्र में हमारा उद्देश्य रोबोटिक विनिर्माण प्रणालियों के लिए IoT पर आधारित एक नियंत्रण तंत्र का प्रस्ताव करना है जो रोबोट पथ नियोजन और रोबोट कार्य शेड्यूलिंग में मुद्दों को कम करता है। वितरित नियंत्रण और पर्यवेक्षी नियंत्रण और डेटा अधिग्रहण (SCADA) एक नियंत्रण प्रतिमान है जिसे औद्योगिक स्वचालन में लागू किया जाता है। यहाँ, IoT-आधारित SCADA को विनिर्माण विभागों से ऑनलाइन डेटा को संभालने और विनिर्माण रोबोट के लिए प्रेषण नियमों का प्रस्ताव करने के लिए उन्हें एकीकृत करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। प्रक्रिया मॉडल प्रस्तुत किया गया है और यह उच्च तकनीक उद्योगों में उपयुक्त प्रदर्शन को प्रमाणित करता है।