रिमोट सेंसिंग और जीआईएस जर्नल

अमूर्त

रोबोनॉट-नासा से प्रेरित अंतरिक्ष रोबोट

सौम्या सुज़ैन जॉन

रोबोनॉट नासा जॉनसन स्पेस सेंटर में एक मानवरूपी प्रणाली है। इसका उद्देश्य विशेष रूप से ईवीए अंतरिक्ष यात्री के लिए डिज़ाइन किए गए इंटरफेस का उपयोग करना है। कार्यक्रम को DARPA द्वारा समर्थन दिया गया है। रोबोट एक सूटेड अंतरिक्ष यात्री से छोटा है; निपुणता का स्तर एक दबाव वाले अंतरिक्ष-सूट वाले दस्ताने के माध्यम से काम करने वाले मानव हाथ के समान है। इसका उद्देश्य रोबोनॉट का उपयोग करके कार्यस्थलों को टेलीरोबोटिक रूप से तैयार और अलग करके स्पेस शटल और ISS मिशनों पर चालक दल के कार्यभार को कम करना था। रोबोनॉट में कई नियंत्रण मोड हैं, इस प्रकार इसे पृथ्वी-चंद्रमा प्रणाली में संचालन का प्रतिनिधित्व करने के लिए 2 से 10 सेकंड की समय देरी के साथ पर्यवेक्षित और संचालित किया जा सकता है। 2000 के दशक की शुरुआत से रोबोनॉट का विकास अतिरिक्त सेंसर और स्वचालन के साथ अपनी मूल अवधारणा से आगे बढ़ा है; इसने इसे जमीन से संचालित करने की क्षमता प्रदान की, जिससे अंतरिक्ष यात्रियों का कार्यभार और कम हो गया। रोबोनॉट को हाल ही में विभिन्न निचले निकायों के साथ फिट किया गया है; इसने विभिन्न वातावरणों में संचालन की अनुमति दी। उदाहरण के लिए, सेंटॉर का आधार चार पहियों वाला है, इसने क्षेत्र परीक्षणों के दौरान अच्छा प्रदर्शन किया है, जिसका उद्देश्य चंद्रमा पर मानव वापसी के समन्वय में चंद्र सतह संचालन के लिए अनुरूप होना था।