रिमोट सेंसिंग और जीआईएस जर्नल

अमूर्त

भूकंपीय सेंसर की तैनाती के लिए आरएल-आधारित रोबोट

घोउटी एल

सुदृढीकरण सीखने (आरएल) और रोबोटिक्स के एकीकरण को विभिन्न औद्योगिक सेटिंग्स में सफलतापूर्वक लागू किया गया है। इनमें से एक सेटिंग में व्यापक तेल और गैस क्षेत्रों पर भूकंपीय सेंसर की तैनाती शामिल है। सेंसर परिनियोजन समस्या को एक चुनौतीपूर्ण अनुकूलन समस्या के रूप में तैयार किया जा सकता है जहाँ मार्कोव निर्णय प्रक्रियाओं (एमडीपी) का कुशलतापूर्वक उपयोग किया जा सकता है। हमारा आरएल-आधारित रोबोट व्यापक तेल/गैस क्षेत्रों को कवर करने वाले नरम और खुरदरे क्षेत्रों पर भूकंपीय सेंसर तैनात कर सकता है। हमारा प्रोटोटाइप रोबोट एक नवाचार कार्य का परिणाम है जो वर्तमान में दो प्रकाशित अमेरिकी पेटेंट [1, 2] के तहत संरक्षित है। रोबोट क्षमताओं का एक प्रदर्शन [3, 4] में पाया जा सकता है।