रिमोट सेंसिंग और जीआईएस जर्नल

अमूर्त

मोबाइल क्लाउड और सॉफ्टवेयर-परिभाषित नेटवर्क पर आधारित वितरित रोबोटिक्स अनुप्रयोग

सर्गेई गोर्लाच

हम रियल-टाइम ऑनलाइन इंटरएक्टिव एप्लीकेशन (ROIA) नामक चुनौतीपूर्ण रोबोटिक्स एप्लीकेशन के उभरते वर्ग पर विचार करते हैं। ROIA नेटवर्क एप्लीकेशन हैं जो संभावित रूप से बहुत अधिक संख्या में उपयोगकर्ताओं/रोबोटों को जोड़ते हैं जो एप्लीकेशन के साथ और एक दूसरे के साथ वास्तविक समय में इंटरैक्ट करते हैं, यानी, उपयोगकर्ता की कार्रवाई का जवाब लगभग तुरंत होता है। ROIA के विशिष्ट प्रतिनिधि मल्टीप्लेयर ऑनलाइन कंप्यूटर गेम, उन्नत सिमुलेशन-आधारित ई-लर्निंग और गंभीर गेमिंग हैं। इन सभी एप्लीकेशन की विशेषता उच्च प्रदर्शन और QoS आवश्यकताएं हैं, जैसे: उपयोगकर्ता इनपुट के लिए कम प्रतिक्रिया समय (लगभग 0.1-1.5 सेकंड); लगातार स्टेट अपडेट (100 हर्ट्ज तक); एक ही एप्लीकेशन इंस्टेंस में उपयोगकर्ताओं की बड़ी और बार-बार बदलती संख्या (एक साथ हजारों उपयोगकर्ता)। यह वार्ता भविष्य के रोबोटिक्स ROIA एप्लीकेशन के लिए सॉफ्टवेयर विकास के दो चुनौतीपूर्ण पहलुओं को संबोधित करेगी: a) जब ROIA एप्लीकेशन को कई मोबाइल डिवाइस से एक्सेस किया जाता है तो उच्च एप्लीकेशन प्रदर्शन की अनुमति देने के लिए मोबाइल क्लाउड कंप्यूटिंग का उपयोग करना, और b) सॉफ्टवेयर-डिफाइंड नेटवर्किंग (SDN) की उभरती हुई तकनीक का उपयोग करके ROIA एप्लीकेशन की गतिशील QoS आवश्यकताओं का प्रबंधन करना।