प्रतीक्षा सिंह*
भारत दुनिया का दूसरा सबसे अधिक आबादी वाला देश है और आबादी की बुनियादी जरूरतों को पूरा करने के लिए देश को भोजन, आश्रय और वस्त्र पर नजर रखने की जरूरत है। AI और मशीन लर्निंग ने कई क्षेत्रों में अपनी जगह बनाई है, उनमें से एक कृषि है। भविष्यवाणी तकनीकों और बुद्धिमत्ता का उपयोग करते हुए AI और मशीन लर्निंग ने कृषि क्षेत्र में बहुत योगदान दिया है। इस पेपर में हम एक एग्रोबोट पर ध्यान केंद्रित कर रहे हैं जो मिट्टी की नमी और पौधे में पानी की जरूरत की जांच करके पौधे की जरूरत का विश्लेषण करता है। यह पौधे की अन्य जरूरतों का भी विश्लेषण करता है और पौधे की उत्पादकता बढ़ाने के तरीके खोजता है। बॉट ने पहले से ही पौधे को प्रभावित होने वाली बीमारियों की जानकारी संग्रहीत की है, मशीन को उसी की जांच करने के लिए प्रशिक्षित और परीक्षण किया जाता है। बॉट का मुख्य काम रास्पबेरी पाई 4 से जुड़े कैमरे से छवि को कैप्चर करना है। एग्रोबोट छवि को प्री-प्रोसेस करके और अप्रिय कच्चे माल को निचोड़कर इनपुट छवि की जांच करता है। छवि अधिग्रहण किया जाता है और छवि को सर्वोत्तम संभव जानकारी देने के लिए फ़िल्टर और बढ़ाया जाता है। रास्पबेरी पाई को CNN एल्गोरिथम के साथ प्रशिक्षित किया जाता है। यह फीचर स्केलिंग करता है और रुचि के क्षेत्र को खोजता है। CNN जाँचता है कि पौधा संक्रमित है या स्वस्थ। यदि पौधा संक्रमित है तो यह प्रशिक्षित डेटा का उपयोग करके पौधे में होने वाली बीमारी का पूर्वानुमान लगाता है। यदि कोई बीमारी पाई जाती है तो एग्रोबोट बीमारी का नाम बताता है। यह इसके लिए संभावित दवा की भी जाँच करता है। फिर बीमारी के कारण का पता लगाया जाता है और बीमारी की रोकथाम के लिए सुझाव भी दिए जाते हैं। इससे अंततः फसल की उत्पादकता बढ़ती है। यह किसान से बातचीत करता है और फसल की उत्पादकता बढ़ाने के लिए सलाह देता है, जिससे बढ़ती आबादी की खाद्यान्न की बढ़ती माँग पूरी होती है। एग्रोबोट को किसी बाहरी नियंत्रण की आवश्यकता नहीं होती, यह अपने आप चलता है। मशीन लर्निंग और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस की अवधारणाओं का उपयोग करके रोबोट किसान को सर्वोत्तम गुणवत्ता वाली फसल पैदा करने में मदद करता है। कम रासायनिक उपयोग के साथ जो अंततः भोजन और मिट्टी की गुणवत्ता को बढ़ाता है। इस पेपर में हमने संक्षेप में बताया है कि एग्रोबोट क्या करने में सक्षम है। यह एक किसान मित्र है जो कृषि क्षेत्र की बेहतरी के लिए काम कर रहा है।