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अमूर्त

यूएवी का उपयोग करके स्थलाकृतिक योजनाओं को क्रियान्वित करने पर तुलनात्मक अध्ययन

पौनेस्कु सी*, मरीनस्कु सीएम, पौनेस्कु वी

प्रस्तुत शोधपत्र का उद्देश्य दो मामलों में यूएवी पर लगे कैमरे से ली गई छवियों का उपयोग करके डिजिटल मॉडल कैसे प्राप्त किया जा सकता है, इस पर तुलनात्मक अध्ययन करना है: वह मामला जहां जमीन पर नियंत्रण बिंदु निर्धारित किए गए हैं। वह मामला जहां जमीन पर कोई नियंत्रण बिंदु निर्धारित नहीं किए गए हैं। डिजिटल मॉडल की संगति को सत्यापित करने के लिए, जीएनएसएस रिसीवर का उपयोग करके क्षेत्र सत्यापन बिंदु निर्धारित किए गए थे। मूल रूप से, एक ही क्षेत्र में जीएनएसएस आरटीके माप और दो अलग-अलग प्रकार के यूएवी के साथ दो उड़ानें की गईं: सेंसफ्लाईबी एक्स और ड्रोनज़ोन एक्सएफ8-सीटी। उड़ान एक ही ऊंचाई पर और मध्यम रिज़ॉल्यूशन कैमरों (सोनी ए7आर 35 मिमी 36 एमपिक्स और सेंसफ्लाईएरिया एक्स 24 एमपिक्स) के साथ की गई थी। जीएनएसएस रिसीवर अलग-अलग थे। इस प्रकार, DroneZone XF8CT के लिए u-Blox NEO8M प्रकार का GNSS रिसीवर इस्तेमाल किया गया और SenseFlyeBee X के लिए TRIMBLE BD 93 प्रकार का GNSS RTK रिसीवर और एक SenseFly GeoBase बेस इस्तेमाल किया गया। डेटा की संगतता स्थापित करने के लिए, GNSS तकनीक के साथ जमीन पर 28 सत्यापन बिंदु मापे गए। नियंत्रण बिंदुओं की स्थिति का निर्धारण करने के लिए माप अलग-अलग दिनों में किए गए, एक Leica GS08 प्लस GNSS प्रणाली का उपयोग करके, जो ROMPOS प्रणाली के माध्यम से राष्ट्रीय नेटवर्क ऑफ़ परमानेंट GNSS स्टेशनों (RN-SGP) से जुड़ा था। DroneZone XF8-CT के साथ की गई उड़ान में, 6 नियंत्रण बिंदु निर्धारित किए गए। SenseFlyeBee X के साथ की गई उड़ान अंत में, दो डिजिटल टेरेन मॉडलों के बीच तुलना की गई, ताकि उनके बीच अंतर निर्धारित किया जा सके, साथ ही लीका GS08 प्लस GNSS प्रणाली के साथ किए गए RTK सत्यापन माप के साथ अंतर भी निर्धारित किया जा सके। 

अस्वीकृति: इस सारांश का अनुवाद कृत्रिम बुद्धिमत्ता उपकरणों का उपयोग करके किया गया है और इसे अभी तक समीक्षा या सत्यापित नहीं किया गया है।