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अमूर्त

स्वायत्त ऑफ-रोड वाहन चुनौतियां और अवसर

जावद तगिया

स्व-चालित वाहनों के चलन में स्वायत्त ऑफ-रोड वाहनों के नियंत्रण पर अधिक से अधिक ध्यान दिया जा रहा है। ऑफ-रोड वाहनों का व्यापक रूप से खनन और खेती जैसे विभिन्न उद्योगों में उपयोग किया जाता है। ऑफ-रोड वाहन विभिन्न प्रकार की जमीनी परिस्थितियों का अनुभव करते हैं और उन्हें उतार-चढ़ाव वाले, ढलान वाले और बहुत अनिश्चित इलाकों में पर्याप्त सटीकता से काम करने में सक्षम होना चाहिए। जब ​​ऑफ-रोड वाहन स्वायत्त होते हैं, तो महत्वपूर्ण गड़बड़ी के कारण उनका मार्गदर्शन और नियंत्रण चुनौतीपूर्ण होता है। ऑफ-रोड वाहन के मार्गदर्शन में इन गड़बड़ियों पर विचार करने के लिए, पार्श्व और अनुदैर्ध्य स्लाइडिंग वेगों को मॉडलिंग और नियंत्रण डिजाइन में शामिल किया जाता है। यह स्वायत्त ऑफ-रोड वाहनों के नियंत्रण को और अधिक चुनौतीपूर्ण बनाता है। वाहन कई प्रकार के होते हैं। इनमें पहिएदार वाहन, ट्रैक किए गए वाहन, पहिएदार और ट्रैक किए गए वाहन टोइंग ट्रेलर और चार पहिया स्टीयर और चार पहिया ड्राइव वाहन शामिल हैं। ऑफ-रोड वाहनों को सफलतापूर्वक चलाने में होने वाली गड़बड़ियों से निपटने के लिए मजबूत नियंत्रण पद्धतियाँ हैं। इसके अलावा, पूर्ण पैमाने पर स्वायत्त वाहन व्यावसायीकरण की दिशा में आगे बढ़ने में, एक ओर कानून और विनियमन तथा बीमा पॉलिसियां ​​जैसी बाधाएं हैं, तो दूसरी ओर लोगों के साथ कम प्रत्यक्ष संपर्क तथा खेतों और खदानों जैसे ज्ञात वातावरण में काम करने जैसे अवसर भी हैं।